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お知らせ

ACTIVITY

四足歩行ロボットがレモン畑を駆ける！岡山大学発ベンチャーが寄島町で収穫実験を実施

岡山大学発ベンチャー株式会社MOSAdemy[New window]（代表：清水優椰・本学大学院環境生命自然科学研究科博士後期課程2年）は11月14、15日の両日、岡山県浅口市寄島町のレモン畑において、四足歩行ロボットを活用したレモン収穫の実証デモンストレーションを実施しました。

本取り組みは、内閣府「地域中核大学イノベーション創出環境強化事業」および文部科学省「地域中核・特色ある研究大学強化促進事業（J-PEAKS）」の一環として、同町でレモン栽培を進める「三ツ山レモン普及協議会」（農村RMOモデル形成支援事業実施団体）[New window]と連携し、農作業の省力化や中山間地域におけるスマート農業技術の社会実装を目指すものです。

関係者の集合写真（右から1人目が應本会長、4人目が栗山市長）

　寄島町では耕作放棄地を活用したレモン栽培が広がりつつありますが、農家の高齢化や人手不足が大きな課題となっています。株式会社MOSAdemyは既製の四足歩行ロボットにタスクに応じてアームやカメラを搭載し、収穫動作やレモン認識のためのソフトウェアおよび固定台などを開発することで、斜面や段差を含む農地でも安定して作業可能な農業支援ロボットの研究開発を進めています。今回は株式会社カワカミ[New window]（同市鴨方町）の協力も得て、同社が保有する四足歩行ロボットも併せて活用し、複数台による作業支援の実証も行いました。
実験では、学生や研究チームがスマートフォンを操作し、事前に組み込んだプログラムを用い、レモンをつかんで運搬用ロボットのカゴに収納する一連の動作を披露しました。農家の方からは歩行性能や稼働時間、収穫精度に関する質問が寄せられ、技術への高い関心が寄せられました。
14日には、義務教育学校寄島学園の3年生15人が見学に訪れ、畑を駆け回るロボットの動きに大きな歓声が上がりました。児童からは「レモン以外の野菜にも使えたらいい」、「重い荷物を運べて便利だと思う」などの声が聞かれ、地域の次世代にロボットとスマート農業技術への興味を育む機会となりました。
翌15日には浅口市の栗山康彦市長が現地を訪れ、実験に励ましの言葉を寄せました。また、同地を訪れていた一般社団法人伊勢大神楽講社[New window]の獅子舞とロボットが特別に共演し、来場者から大きな拍手が送られるなど、地域を巻き込んだ温かな交流の場となりました。

四足歩行ロボットに触れる児童たち

獅子舞との共演

三ツ山レモン普及協議会の應本豊会長は「将来的には夜間にロボットが自動で実を収穫し、箱へ積み込むまでを実現したい」と話しており、5〜10年後の完全自動収穫を視野にさらなる改良を進めていく予定です。
岡山大学は、大学発ベンチャーを通じた地域課題解決と産学官連携によるイノベーション創出を推進しており、本学発ベンチャー企業などとともに中山間地域のスマート農業実装に向けた取り組みを今後も継続していきます。

※以下から報道された内容をご覧いただけます。
–KSB瀬戸内海放送[New window]
–RNC西日本放送[New window]
–OHK岡山放送[New window]
–RSK山陽放送[New window]
–TSCテレビせとうち[New window]
–日経新聞[New window]
–山陽新聞[New window]
–共同通信[New window]

【本件問い合わせ先】
研究・イノベーション共創機構　産学官連携本部
TEL:086-251-8918
Email: co-creation◎adm.okayama-u.ac.jp
※@を◎に置き換えています。